Fukuchi, Yosuke

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Department of Computer Science, Faculty of Systems Design, Tokyo Metropolitan University, Japan.
Email: fukuchi (at) tmu.ac.jp
(Last updated: 2024/04/07)

Research Interests

My research interests lie in human-AI interaction, with a focus on facilitating effective, natural, and trustworthy collaboration between humans and AI systems. My research involves the integration of computational models that capture the dynamics of human cognition, enabling AI-driven systems to socially interact with non-expert human users. Particularly, I create AI systems/agents/interfaces that are capable of

• developing mutual understandings between humans and AIs
• calibrating human trust/reliance
• nudging a user decision with dynamic explanation biasing
• mind-aware communication

Current Positions

• 2024 Apr. - Present Assistant Professor, Tokyo Metropolitan University, Japan.
• 2022 Oct. - Present Part-time Lecturer, Nihon University, Japan.

Professional Experience

• 2022 Apr. - 2024 Mar. Project Researcher, National Institute of Informatics, Japan.
• 2021 Apr. - 2022 Mar. Project Researcher, Graduate School of Science and Engineering, Keio University, Japan.
• 2019 Apr. - 2021 Mar. Assistant Professor, Graduate School of Science and Engineering, Keio University, Japan.
• 2019 Apr. - 2019 Sep. Teaching Assistant, Tokyo University of Technology, Japan.
• 2017 Apr. - 2019 Mar. Teaching Assistant, Keio University, Japan.
• 2016 Apr. - 2019 Mar. Collaborative Researcher, Dwango artificial intelligence laboratory.

Education

• 2023 Mar. Ph.D. in Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Keio University, Japan. [thesis (in Japanese)]
• 2019 Apr. - 2022 Mar. Finished Ph.D. program without dissertation, Graduate School of Science and Engineering, Keio University, Japan.
• 2017 Apr. - 2019 Mar. Master of Engineering, Information and Conputer Science, Keio University, Japan.
• 2013 Apr. - 2017 Mar. Bachelor of Engineering, Information and Computer Science, Keio University, Japan.

Membership

• 2018 Apr. - Present Young Researcher Association of Japanese Cognitive Science Society.
• 2017 Apr. - Present The Japanese Society for Artificial Intelligence

Activities

• 2024 May. Award Co-Chair, the 38th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence.
• 2023 May - Present Reverse mentor, Liberal Democratic Party of Japan.
• 2023 Aug. Special session organizer (Designing trustworthy human agent interaction in dynamic context) at the 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023).
• 2022 Dec. Workshop organizer (Cognitive Human-agent Interaction) at the International Conference of Human-agent Interaction 2022.
• 2020 Apr. - 2022 Mar. Vice-chair, Young Researcher Association of Japanese Cognitive Science Society.

Publications

Keywords

Journal

1. Yosuke Fukuchi, and Seiji Yamada, "Dynamic Selection of Reliance Calibration Cues with AI Reliance Model", IEEE Access, vol. 11, p. 138870--138881 2023. doi: 10.1109/ACCESS.2023.3339548
2. Ryoichi Shibata, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, and Michita Imai, "Conversational Context-Sensitive Ad Generation with a Few Core-Queries", ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems, vol. 13, p. 1--37, Association for Computing Machinery 2023. doi: 10.1145/3588578 PDF
3. Shoya Matsumori, Kohei Okuoka, Ryoichi Shibata, Minami Inoue, Yosuke Fukuchi, and Michita Imai, "Mask and Cloze: Automatic Open Cloze Question Generation Using a Masked Language Model", IEEE Access, vol. 11, p. 9835--9850 2023. doi: 10.1109/ACCESS.2023.3239005
4. Riki Satogata, Mitsuhiko Kimoto, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, and Michita Imai, "Q-Mapping: Learning User-Preferred Operation Mappings With Operation-Action Value Function", IEEE Transactions on Human-Machine Systems, vol. 52, p. 1090--1102 2022. doi: 10.1109/THMS.2022.3207372 PDF
5. Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, and Michita Imai, "Explaining Intelligent Agent's Future Motion on Basis of Vocabulary Learning With Human Goal Inference", IEEE Access, vol. 10, p. 54336--54347 2022. doi: 10.1109/ACCESS.2022.3176104
6. Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Tatsuji Takahashi, and Michita Imai, "Conveying Intention by Motions With Awareness of Information Asymmetry", Frontiers in Robotics and AI, vol. 9 2022. doi: 10.3389/frobt.2022.783863

Conferences (Refereed)

1. Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, and Seiji Yamada, "Experimental Investigation of Human Acceptance of AI Suggestions with Heatmap and Pointing-Based XAI", Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction, p. 291--298, Association for Computing Machinery 2023. doi: 10.1145/3623809.3623834
2. Yosuke Fukuchi, and Seiji Yamada, "Selective Presentation of AI Object Detection Results While Maintaining Human Reliance", 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), p. 3527--3532 2023. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10341684 PDF Video (SIYA-IROS 2023 award. 100,000 JPY)
3. Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, and Seiji Yamada, "Empirical investigation of how robot’s pointing gesture influences trust in and acceptance of heatmap-based XAI", 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), p. 2134--2139 2023. doi: 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309507
4. Yosuke Fukuchi, and Seiji Yamada, "Selectively Providing Reliance Calibration Cues With Reliance Prediction", Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, vol. 45, p. 1579--1586 2023. URL
5. Akihiro Maehigashi, Yosuke Fukuchi, and Seiji Yamada, "Modeling Reliance on XAI Indicating Its Purpose and Attention", Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, vol. 45, p. 1929--1936 2023. URL
6. Rintaro Hasegawa, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, and Michita Imai, "Advantage Mapping: Learning Operation Mapping for User-Preferred Manipulation by Extracting Scenes with Advantage Function", Proceedings of the 10th International Conference on Human-Agent Interaction, p. 95--103, Association for Computing Machinery 2022. doi: 10.1145/3527188.3561917 (Acceptance rate: 39%. Best paper award.)
7. Yosuke Fukuchi, Michita Imai, “Grounding Command While Inferring the Goal Behind it.” International Conference on Human-agent Interaction 2022 Workshop on Cognitive Human-agent Interaction, 2022.
8. Ryoichi Shibata, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, and Michita Imai, "Utilizing Core-Query for Context-Sensitive Ad Generation Based on Dialogue", 27th International Conference on Intelligent User Interfaces, p. 734--745, Association for Computing Machinery 2022. doi: 10.1145/3490099.3511116 (Acceptance rate: 24.5%.)
9. Yuta Watanabe, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Shoya Matsumori, and Michita Imai, "Inferring Human Beliefs and Desires from Their Actions and the Content of Their Utterances", Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction, p. 391--395, Association for Computing Machinery 2021. doi: 10.1145/3472307.3484668
10. Teppei Yoshino, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, and Michita Imai, "Simultaneous Contextualization and Interpretation with Keyword Awareness", Artificial Intelligence and Soft Computing, p. 403--413, Springer International Publishing 2021. doi: 10.1007/978-3-030-87897-9_36
11. Shoya Matsumori, Kosuke Shingyouchi, Yuki Abe, Yosuke Fukuchi, Komei Sugiura, and Michita Imai, "Unified Questioner Transformer for Descriptive Question Generation in Goal-Oriented Visual Dialogue", Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), p. 1898--1907 2021. doi: 10.1109/ICCV48922.2021.00191 (Acceptance rate: 25.9%.)
12. Nanase Otake., Shoya Matsumori., Yosuke Fukuchi., Yusuke Takimoto., and Michita Imai., "Mixed Reference Interpretation in Multi-turn Conversation", Proceedings of the 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - Volume 1: ICAART, p. 321--328, SciTePress 2021. doi: 10.5220/0010260103210328
13. Yosuke Fukuchi., Yusuke Takimoto., and Michita Imai., "Adaptive Enhancement of Swipe Manipulations on Touch Screens with Content-awareness", Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence - Volume 2: ICAART, p. 429--436, SciTePress 2020. doi: 10.5220/0008917804290436
14. Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, and Michita Imai, "Do Others Believe What I Believe?: Estimating How Much Information is being Shared by Utterance Timing", Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction, HAI 2018, Southampton, United Kingdom, December 15-18, 2018, p. 301--309, ACM 2018. doi: 10.1145/3284432.3284461 (Long presentation acceptance rate: 29%.)
15. Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Tatsuji Takahashi, and Michita Imai, "Bayesian Inference of Self-Intention Attributed by Observer", Proceedings of the 6th International Conference on Human-Agent Interaction, p. 3--10, Association for Computing Machinery 2018. doi: 10.1145/3284432.3284438 (Long presentation acceptance rate: 29%.)
16. Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, and Michita Imai, "Application of Instruction-Based Behavior Explanation to a Reinforcement Learning Agent with Changing Policy", Neural Information Processing, p. 100--108, Springer International Publishing 2017. doi: 10.1007/978-3-319-70087-8_11
17. Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, and Michita Imai, "Autonomous Self-Explanation of Behavior for Interactive Reinforcement Learning Agents", Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, p. 97--101, Association for Computing Machinery 2017. doi: 10.1145/3125739.3125746

Preprints

1. Yosuke Fukuchi, and Seiji Yamada, "Dynamic Explanation Emphasis in Human-XAI Interaction with Communication Robot", 2024.
2. Yosuke Fukuchi, and Seiji Yamada, "Dynamic Explanation Selection Towards Successful User-Decision Support with Explainable AI", 2024. URL
3. Teppei Yoshino, Yosuke Fukuchi, Shoya Matsumori, and Michita Imai, "Chat, Shift and Perform: Bridging the Gap between Task-oriented and Non-task-oriented Dialog Systems", arXiv 2022. doi: 10.48550/ARXIV.2206.11813
4. Yusuke Takimoto, Yosuke Fukuchi, Shoya Matsumori, and Michita Imai, "SLAM-Inspired Simultaneous Contextualization and Interpreting for Incremental Conversation Sentences", arXiv 2020. doi: 10.48550/ARXIV.2005.14662

Domestic conferences

1. 福地庸介, "機械学習を用いた教育動画コンテンツ処理に関する基礎検討", 日本発達心理学会 第35回全国大会 ラウンドテーブル「デジタルネイティブ世代のメディア視聴とその影響 実生活環境下におけるテレビ視聴に関する発達神経科学的縦断研究」, 2024.
2. 福地庸介, and 山田誠二, "人-XAIインタラクションにおけるユーザ意思決定モデルの検討", HAIシンポジウム2024, 2024. URL
3. 福地 庸介, and 山田 誠二, "信頼の獲得に向けた物体認識結果の選択的提示手法の検討", 人工知能学会全国大会論文集, vol. JSAI2023, p. 3I5OS4c03--3I5OS4c03 2023. doi: 10.11517/pjsai.JSAI2023.0_3I5OS4c03
4. 前東 晃礼, 福地 庸介, and 山田 誠二, "目標と注意の説明を用いたXAI利用のモデル化", 人工知能学会全国大会論文集, vol. JSAI2023, p. 3I5OS4c05--3I5OS4c05 2023. doi: 10.11517/pjsai.JSAI2023.0_3I5OS4c05
5. 本郷 望実, 前川 知行, 松森 匠哉, 福地 庸介, and 今井 倫太, "購買行動を誘導する対話エージェントの立ち位置が買い物支援システムのユーザ評価に与える影響", INTERACTION 2023, p. 1B--26, 一般社団法人情報処理学会シンポジウム 2023.
6. 福地庸介, and 山田誠二, "信頼度推定にもとづく信頼較正キューの選択的提示", HAIシンポジウム2023, 2023. URL (HAI-researcher Encouragement Award)keywords
7. 松森 匠哉, 奥岡 耕平, 柴田 遼一, 井上 南, 吉野 哲平, 福地 庸介, 岩沢 透, and 今井 倫太, "マスク言語モデルを利用したOpen Cloze問題の自動生成", 人工知能学会全国大会論文集, vol. JSAI2022, p. 3N4GS1004--3N4GS1004 2022. doi: 10.11517/pjsai.JSAI2022.0_3N4GS1004
8. 長谷川麟太郎, 福地庸介, 奥岡耕平, and 今井倫太, "Advantage 関数を用いたコントローラキャリブレーションによるユーザ好みのマッピングの獲得", 情報処理学会第84 回全国大会講演論文集, vol. 2022, p. 39--40 2022.
9. 土屋碧渡, 川崎陽祐, 渡邊悠太, 佐藤夏樹, 福地庸介, 松森匠哉, 前川知行, 髙橋正樹, and 今井倫太, "買い物支援ロボットに向けた実世界における信念と欲求の逐次推定モデルの検討", 情報処理学会第84 回全国大会講演論文集, vol. 2022, p. 95--96 2022.
10. 福地 庸介, "目標を考慮した指示表現の理解と学習 ー説明可能な知的エージェントに向けてー", 日本認知科学会 知覚と行動モデリング（P&P）研究分科会, 2022. (最優秀発表賞)
11. 土屋碧渡, 川崎陽祐, 渡邊悠太, 佐藤夏樹, 福地庸介, 松森匠哉, 前川知行, 髙橋正樹, and 今井倫太, "アクショングラフを用いた 「位置情報と発話内容をもとにした」 信念と欲求の推定システム", 電子情報通信学会技術研究報告; 信学技報, 電子情報通信学会 2021.
12. 前川 知行, 松森 匠哉, 福地 庸介, and 今井 倫太, "文脈の中で相互理解感を形作る推薦対話システム", 日本認知科学会第38回大会, p. 40--46 2021.
13. 内海 佑麻, 福地 庸介, 木本 充彦, and 今井 倫太, "曖昧性解消における視覚的注意へのトップダウン介入", 人工知能学会全国大会論文集, vol. JSAI2021, p. 1H2GS1a04--1H2GS1a04 2021. doi: 10.11517/pjsai.JSAI2021.0_1H2GS1a04
14. 柴田 遼一, 吉野 哲平, 松森 匠哉, 福地 庸介, 木本 充彦, and 今井 倫太, "不完全な検索クエリにおける対話履歴からの検索ワード補完手法の検討", 情報処理学会第83回全国大会講演論文集, vol. 2021, p. 411--412 2021. URL
15. 渡邊 悠太, 福地 庸介, 前川 知行, and 今井 倫太, "行動情報と発話情報の組み合わせによる信念と欲求の逐次的推測モデルの検討", 情報処理学会第83回全国大会講演論文集, vol. 2021, p. 211--212 2021. URL
16. 金沢 壮真, 松森 匠哉, 新行内 浩輔, 福地 庸介, and 今井 倫太, "視覚情報を用いた対話型物体特定タスクにおける質問数削減手法の検討", 情報処理学会第83回全国大会講演論文集, vol. 2021, p. 417--418 2021. URL
17. 宝田 悠, 福地 庸介, 今井 倫太, and 高橋 達二, "情報の非対称性を含む Legible Motion に対する印象的評価の検証", 日本認知科学会第37回大会, 2020.
18. 吉野哲平, 松森匠哉, 福地庸介, 滝本佑介, and 今井倫太, "SCAKE: 文脈と重要語の逐次的並列推定", 人工知能学会全国大会論文集 第 34 回 (2020), p. 3Q1GS903--3Q1GS903 2020.
19. 本郷 望実, 松森 匠哉, 福地 庸介, 前川 知行, and 今井 倫太, "対話支援に向けた言語情報と画像情報の対応付けによる話者のアテンション可視化", 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会, vol. 90, p. 20 2020. doi: 10.11517/jsaislud.90.0_20
20. 新行内浩輔, 松森匠哉, 福地庸介, 阿部佑樹, and 今井倫太, "分散表現空間内の文脈の推移に着目したワード人狼における発話分析", 人工知能学会全国大会論文集 第 34 回 (2020), p. 3Q1GS904--3Q1GS904 2020.
21. 里形理興, 妹尾卓磨, 福地庸介, and 今井倫太, "Q-Mapping: 行動価値関数を利用したユーザ操作に対する解釈の適応的獲得", 人工知能学会全国大会論文集, vol. 2020, p. 3Rin446--3Rin446, 一般社団法人 人工知能学会 2020.
22. 宝田 悠, 福地 庸介, 今井 倫太, and 高橋 達二, "情報の非対称性を含む Legible Motion に対する印象的評価の検証", 日本認知科学会第36回大会, 2019.
23. 里形理興, 滝口啓介, 福地庸介, and 今井倫太, "ユーザの閲覧行動に基づきパノラマ画像データを選択する適応型ストリートビューの開発", 人工知能学会全国大会論文集 第 33 回 (2019), p. 1O2J1202--1O2J1202 2019.
24. 松森匠哉, 大澤正彦, 福地庸介, and 今井倫太, "ユーザモデルにもとづいて発言タイミングを決定するプレディクティブチャットボット", 第 80 回全国大会講演論文集, vol. 2018, p. 419--420 2018.
25. 福地庸介, 大澤正彦, 山川宏, and 今井倫太, "人間の環世界から見たエージェントモデル--AI Safety の実現に向けて", 人工知能学会全国大会論文集 第 32 回 (2018), p. 3J105--3J105 2018.
26. 福地 庸介, 大澤 正彦, 山川 宏, and 今井 倫太, "異種エージェントへの教示に向けたInstruction-based Behavior Explanationの応用の検討", 人工知能学会第二種研究会資料, vol. 2017, p. 07 2017. doi: 10.11517/jsaisigtwo.2017.AGI-006_07
27. 福地 庸介, 大澤 正彦, 岨野 太一, 山川 宏, and 今井 倫太, "深層強化学習エージェントの自己モデル獲得と行動目標説明表現の生成", 人工知能学会第二種研究会資料, vol. 2017, p. 08 2017. doi: 10.11517/jsaisigtwo.2017.AGI-005_08
28. 福地庸介, 大澤正彦, 岨野太一, 山川宏, and 今井倫太, "深層強化学習エージェントの自己モデルによる意図の解釈", 第 79 回全国大会講演論文集, vol. 2017, p. 655--656 2017.

Others

1. 飯田 森, 徳力 創一朗, 福地 庸介, 古井 康介, and 鑓水 陽子, "デジタル社会推進本部の組織及び運営に関する提言", 自由民主党・党改革実行本部 リバースメンター 自由民主党のデジタル政策に関する提言集, p. 8--12 2023. PDF SLIDES
2. 福地 庸介, 古井 康介, 飯田 森, 鑓水 陽子, 徳力 創一朗, and 合田 瞳, "選挙DXの推進を求める提言", 自由民主党・党改革実行本部 リバースメンター 自由民主党のデジタル政策に関する提言集, p. 27--34 2023. PDF SLIDES
3. 古井 康介, 鑓水 陽子, 福地 庸介, 飯田 森, and 永見日菜子, "妊娠及び育児に伴う身体的及び精神的不安を低減するデジタル化推進を 求める提言", 自由民主党・党改革実行本部 リバースメンター 自由民主党のデジタル政策に関する提言集, p. 54--67 2023. PDF SLIDES
4. 福地 庸介, and 鳥羽山 莉沙, "2019 年度日本認知科学会サマースクール参加報告", 認知科学, vol. 26, p. 524--526, 日本認知科学会 2019.
5. 會田慎一郎, 姉川将之, 奥山裕也, 河口大輝, 福地庸介, IBM東京ローカルスポンサー賞, JPHACKS 2017. (飲み会参加者の情報をセンシングして飲み会を盛り上げるアプリケーションを開発し発表 2017/10/29).

Grants

1. “説明可能AIはユーザをナッジできるか (Can Explainable AI nudge users?)”, KAKENHI Grant-in-Aid for Early-Career Scientists, 24K20846, 4,680,000 JPY, 2024/04-2027/03. [URL]
2. “説明の選択的提示による信頼されるXAIの開発 (Development of Trustworthy Explainable AI with Explanation Selection)”, AIP Challenge, 1,000,000 JPY, 2023 (AIP Network Laboratory Director’s Award).
3. “心の読み合いにもとづく非言語表現の計算論的理解 (Computational Comprehension of Non-verbal Expressions on Basis of Mutual Mind-reading)”, KLL Ph.D. Program Research Grant, 300,000 JPY, 2021.
4. “説明可能AIの実現に向けた自律エージェントの行動説明表現の獲得 (Grounding Verbs for Explaining Autonomous Agent’s Actions)”, The Keio University Doctorate Student Grant-in-Aid Program from Ushioda Memorial Fund, 120,000 JPY, 2021.
5. 門倉 悠真 (代表), 松中 玲子, 福地 庸介, ”乳幼児向け動画コンテンツの継続的視聴による学習効果”, CREST Colab, 2,000,000 JPY, 2021．